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4.3 可測函數#

本章導言#

有了可測集(4.2),積分理論的下一塊拼圖是:哪些函數值得積分? Riemann 積分對「連續性」有隱含依賴:一個函數 Riemann 可積,若且唯若它的不連續點集是零測集(這正是 Lebesgue 1902 年論文裡證明的判準)。但十九世紀末的極限運算——逐項極限、極限函數的積分——不斷產生連續性被破壞殆盡的函數。Lebesgue 的答案是把「好函數」的標準從拓撲性質(連續)換成測度性質(可測):只要「函數在某高度以上的水平集」是可測集,函數就可積。這個看似寬鬆的條件,威力驚人:它對逐點極限封閉,於是極限運算終於「安全」了。

從 Baire 綱要到 Lebesgue 的問題#

1899 年,Baire 在博士論文中把函數分層:連續函數是第 0 類,逐點極限是第 1 類,依此類推,並用「綱要」(category)研究這些層次。Lebesgue 在 1905 年證明 Baire 分層是嚴格的。但 Baire 的層級是描述性的;Lebesgue 需要的是對積分有用的封閉類。

歷史的驅動鏈是這樣的:

Volterra 在 1881 年造出一個導函數有界但不 Riemann 可積的函數——極限與積分交換在 Riemann 框架內無藥可救。Lebesgue 的賭注:換一個更寬的函數類,積分與極限的交換就自動成立(第 5 章將兌現)。

可測函數的定義#

定義 4.3.1:設 \((X, \mathcal{M})\) 是可測空間, \(f: X \to [-\infty, +\infty]\) 。 \(f\) 稱為可測,若對每個實數 \(a\) ,水平集

\[ \{x \in X : f(x) > a\} \in \mathcal{M}. \]

在 \(X = \mathbb{R}\) 、 \(\mathcal{M}\) 為 Lebesgue 可測集時稱為 Lebesgue 可測函數。

這個定義用「 \(>a\) 」不是偶然——任何一種水平集條件( \(\ge a\) 、 \(< a\) 、 \(\le a\) )都彼此等價,因為可數並與補集可用:例如 \(\{f \ge a\} = \bigcap_n \{f > a - 1/n\}\) 。

定理 4.3.2(封閉性):可測函數的全體對以下運算封閉:

  1. 代數運算: \(f+g\) 、 \(fg\) (在有限值處);
  2. 數列運算: \(\sup_n f_n\) 、 \(\inf_n f_n\) 、 \(\limsup_n f_n\) 、 \(\liminf_n f_n\) ;
  3. 複合:若 \(g\) 連續且 \(f\) 可測,則 \(g \circ f\) 可測。

證明思想:全部化歸為水平集的集合運算。例如

\[ \left\{ \sup_n f_n > a \right\} = \bigcup_{n=1}^{\infty} \{f_n > a\}, \]

可數個可測集之並仍可測。極限的封閉性由此免費獲得——這是可測性與連續性的本質差別:連續函數的逐點極限可以處處不連續,但可測函數的逐點極限仍然可測。

定義 4.3.3(簡單函數):取值於有限個實數的可測函數,即 \(f = \sum_{k=1}^{N} a_k \chi_{E_k}\) ,其中 \(E_k\) 可測、兩兩不交。

定理 4.3.4(簡單函數逼近):非負可測函數 \(f\) 是一列單調遞增的簡單函數 \(s_n \uparrow f\) 的逐點極限;若 \(f\) 有界,收斂還是一致的。

證明思想:對 \(n\) 把值域切成 \(2^n\) 格:

\[ s_n(x) = \sum_{k=0}^{2^{2n}-1} \frac{k}{2^n}\, \chi_{\{k/2^n \le f < (k+1)/2^n\}} + n\,\chi_{\{f \ge n\}}. \]

每次加密網格, \(s_n(x)\) 遞增且趨於 \(f(x)\) 。這個構造是第 5 章 Lebesgue 積分定義的引擎:先對簡單函數定義積分,再用單調極限擴張。

幾乎處處:測度論的等價觀念#

定義 4.3.5:性質 \(P\) 稱為幾乎處處(a.e.)成立,若使 \(P\) 失效的點集是零測集。

定理 4.3.6:若 \(f = g\) a.e. 且 \(f\) 可測,則 \(g\) 可測(在完備測度空間上)。可測性是「忽略零測集」之後仍然保持的性質。

例題 4.3.1:證明 Dirichlet 函數 \(\chi_{\mathbb{Q}}(x)\) 在 \([0,1]\) 上可測,且與常函數 \(0\) 幾乎處處相等。

解: \(\mathbb{Q} \cap [0,1]\) 可數故可測且零測,因此

\[ \{ \chi_{\mathbb{Q}} > a \} = \begin{cases} [0,1], & a < 0 \\ \mathbb{Q}\cap[0,1], & 0 \le a < 1 \\ \emptyset, & a \ge 1 \end{cases} \]

皆可測。又 \(\{x : \chi_{\mathbb{Q}}(x) \ne 0\} = \mathbb{Q} \cap [0,1]\) 零測,故 \(\chi_{\mathbb{Q}} = 0\) a.e.。在 Riemann 世界裡這個函數處處不連續、完全不可積;在 Lebesgue 世界裡它就是 \(0\) ,積分為 \(0\) (第 5 章正式計算)。零測集上的行為從此不重要——這是本節最革命的心理轉變。

Littlewood 三原則與 Egorov 定理#

J. E. Littlewood(1885–1977,Hardy 的合作者)總結 Lebesgue 理論的精神為三句話:

  1. 每個可測集「幾乎是」有限個區間的並;
  2. 每個 a.e. 有限的可測函數「幾乎是」連續函數;
  3. 每個 a.e. 收斂的函數列「幾乎是」一致收斂。

第三條的嚴格形式:

定理 4.3.7(Egorov, 1911):設 \(m(E) < \infty\) , \(f_n \to f\) a.e. 於 \(E\) , \(f_n\) 、 \(f\) a.e. 有限可測。則對任意 \(\varepsilon > 0\) ,存在可測子集 \(A \subseteq E\) , \(m(E \setminus A) < \varepsilon\) ,使 \(f_n \to f\) 在 \(A\) 上一致。

證明思想:對每對 \((n, k)\) 定義「從第 \(n\) 項起全在 \(f\) 的 \(1/k\) 鄰域內」的集合 \(E_{n,k} = \bigcap_{m \ge n} \{ |f_m - f| < 1/k \}\) 。a.e. 收斂使 \(E_{n,k} \uparrow E \setminus N\) ( \(N\) 零測);由測度的上連續性,對每個 \(k\) 可取 \(n_k\) 使 \(m(E \setminus E_{n_k,k}) < \varepsilon/2^k\) 。取 \(A = \bigcap_k E_{n_k,k}\) ,剔除總測度 \(\varepsilon\) 的爛攤子後,餘下部分一致收斂。

例題 4.3.2:在 \([0,1]\) 上令 \(f_n(x) = x^n\) ,則 \(f_n \to 0\) a.e.(除了 \(x=1\) )。給出具體的 Egorov 集。

解:不收斂點只有 \(\{1\}\) ,零測。取 \(A_\varepsilon = [0, 1-\delta]\) :對 \(x \le 1-\delta\) , \(x^n \le (1-\delta)^n \to 0\) ,且收斂關於 \(x\) 一致。需 \(m([0,1] \setminus A_\varepsilon) = \delta < \varepsilon\) ,故取 \(\delta = \varepsilon/2\) 即可。注意:若允許 \(A = [0,1]\) 全集,一致收斂失敗(在 \(1\) 附近永遠有 \(x^n > 1/2\) )——一致收斂必須「買」,代價是小測度集合。

Lusin 定理:可測函數幾乎連續#

定理 4.3.8(Lusin, 1912):設 \(f\) 在 \(E\) (有限測度)上 a.e. 有限可測。則對任意 \(\varepsilon > 0\) ,存在緊集 \(K \subseteq E\) , \(m(E \setminus K) < \varepsilon\) ,且 \(f|_K\) 連續。

證明思想:先用簡單函數逼近,再用正則性(4.2 定理 4.2.4)把簡單函數的水平集壓進緊集,在緊集上簡單函數自動連續,最後對逼近序列對角線取交集。Lusin 定理說明:可測函數不是比連續函數「更壞」,只是「在零測的爛攤子上壞」。這也反過來說明 Baire 第 1 類函數與可測函數的關係:每個可測函數在一個近全測度緊集上連續。

與其他章節的關聯#

  • 承 4.2:可測函數的定義完全建立在可測集與 σ-代數之上;「幾乎處處」的概念依賴零測集理論。
  • 啟 5.1–5.3:Lebesgue 積分只對可測函數定義;單調收斂定理需要「非負可測」這個精確前提;Lebesgue 的可積判準(不連續點零測)統一了 Riemann 與 Lebesgue 兩個世界。
  • 機率論(第 9 章):隨機變數就是「到可測空間的可測函數」;「幾乎處處」就是「幾乎必然」。本節的每個定理在機率論中都有直接對應:Egorov 對應幾乎必然收斂的強化,簡單函數逼近對應離散近似。
  • 傅立葉分析(第 6、10 章): \(L^p\) 空間的元素是「a.e. 相等的可測函數等價類」——沒有本節的等價觀念,範數甚至不會是良定的。

本節要點#

  1. 可測性 = 所有水平集 \(\{f > a\}\) 可測;這是「好函數」的測度論標準。
  2. 可測函數對極限運算封閉——逐點極限不再破壞可積性的候選資格。
  3. 簡單函數單調逼近是積分理論的技術核心。
  4. Littlewood 三原則:可測集近區間、可測函數近連續、a.e. 收斂近一致(Egorov、Lusin)。
  5. 「幾乎處處相等」是測度論世界的相等關係,Lebesgue 積分與 \(L^p\) 空間都建在其上。