10.2 時間序列與單根檢定#
本章導言#
經濟資料幾乎都是時間序列:GDP、物價、股價、匯率逐期排列。但把為橫斷面設計的迴歸(10.1 節)直接套在時間序列上,1970 年代被證明會出大問題——兩條各自亂走的序列可以「相關」得天衣無縫,卻毫無經濟意義。救火的是兩個概念:單根(unit root) 與 共整合(cointegration)。前者由 Box–Jenkins(1970) 的 ARMA 傳統與 Dickey–Fuller(1979) 檢定確立診斷工具;後者由 Granger(1981) 與 Engle–Granger(1987) 建立,兩人共獲 2003 年諾貝爾經濟學獎。本節沿著「虛假迴歸危機 → 單根檢定 → 共整合與誤差修正」的主線走完這段歷史。
問題的由來:虛假迴歸#
1974 年 Granger 與 Newbold 用模擬揭露震撼事實:把兩條獨立的隨機漫步互相迴歸, \(t\) 統計量動輒達到 3、4 以上, \(R^2\) 很高——但兩者毫無關係。原因在於 OLS 推論假設變數平穩;隨機漫步不平穩, \(t\) 與 \(R^2\) 的極限分布完全改變,古典顯著性淪為噪音。用數學說:隨機漫步
的變異數 \(\operatorname{Var}(y_t) = t\sigma^2\) 隨時間發散,樣本平均與自我相關係數都不是固定的——它「走到哪、平均到哪」。而平穩過程(如 AR(1) 的 \(y_t = \rho y_{t-1} + \varepsilon_t\) , \(|\rho| < 1\) )的變異數固定為 \(\frac{\sigma^2}{1-\rho^2}\) ,衝擊會衰減: \(\rho^k\) 決定衝擊 \(k\) 期後的殘留比例。
單根:一個特徵根踩在單位圓上#
把 AR(1) 寫成 \(y_t = \rho y_{t-1} + \varepsilon_t\) , \(\rho = 1\) 即單根:特徵方程 \(1 - \rho z = 0\) 的根 \(z = 1\) 落在單位圓上,過程恰好徘徊在平穩與爆炸的邊界。這個邊界有深刻的經濟意義:
- 含單根:衝擊永久留存( \(y_t = \sum_{s\le t}\varepsilon_s\) 是隨機漫步)。貨幣政策一次衝擊會永久改變 GDP 水準——稱單位根過程或 I(1)。
- 不含單根:衝擊終會消失,序列回到固定均值——稱定態過程或 I(0)。
差分是解藥:I(1) 序列一階差分 \(\Delta y_t = y_t - y_{t-1} = \varepsilon_t\) 即平穩;一般地 \(d\) 階求和序列 I(d) 經 \(d\) 次差分變平穩。
Dickey–Fuller 檢定#
1979 年 David Dickey 與 Wayne Fuller 設計檢定:對
做 \(H_0: \gamma = 0\) (有單根)對 \(H_1: \gamma < 0\) (平穩)的檢定(含落後差分者稱 ADF 檢定)。致命陷阱: \(H_0\) 下 \(y_{t-1}\) 是非平穩變數, \(t\) 統計量不服從 \(t\) 分布,必須用 Dickey–Fuller 的模擬臨界值(如無漂移無趨勢時 5% 臨界值約 \(-1.95\) 、含趨勢時更負)。檢定的方向也反直覺:虛無假設是「非平穩」,拒絕它才能宣稱平穩;檢定力低(經濟樣本短)時,無法拒絕不代表序列真有單根。
例題#
例題 10.2.1:某指數服從 AR(1): \(y_t = 0.98\, y_{t-1} + \varepsilon_t\) , \(\sigma_\varepsilon = 2\) 。某月發生一次性衝擊 \(\varepsilon_T = +10\) 。
解:衝擊 \(k\) 期後殘留 \(10 \times 0.98^k\) 。殘留過半(低於 5)需 \(0.98^k < 0.5\) ,即 \(k > \ln 0.5 / \ln 0.98 \approx 34.3\) ,約 35 期。長期變異數 \(\frac{\sigma^2}{1-\rho^2} = \frac{4}{1-0.9604} \approx 101\) ,標準差約 10.1。若改為 \(\rho = 1\) (單根),衝擊 10 永久留存、變異數無界。這 0.98 與 1.00 的差別在理論上是天壤(暫時 vs 永久衝擊),卻在有限樣本中難以檢定——這正是 ADF 檢定低檢定力的具體寫照,也是 1970 年代計量學界爭論不休的原因。
共整合:一起漂移的兩條線#
單根診斷出問題,共整合指出出路。設 \(y_t, x_t\) 皆 I(1)。若存在係數 \(\beta\) 使
(線性組合平穩),則稱 \((y_t, x_t)\) 共整合, \(\beta\) 為共整合向量。經濟意義:兩條各自亂走的序列被一條長期均衡關係綁在一起——像兩個醉漢(Granger 的比喻)各自蹣跚,卻總被狗鏈拉回彼此附近。典型例子:消費與所得(8.1 節的恆常所得含義)、長短期利率、名目匯率與兩國物價。
Engle–Granger 兩步法(1987):第一步 OLS 迴歸 \(y\) 對 \(x\) 得殘差 \(\hat{u}\) ;第二步對 \(\hat{u}\) 做 ADF 檢定(用修正臨界值,因 \(\beta\) 是估計的),拒絕單根即證共整合。誤差修正模型(ECM) 再把短期動態與長期均衡縫合:
\(\lambda\) 是調整速度:上期偏離均衡 1 單位,本期修正 \(|\lambda|\) 比例。Granger 表示定理(Granger Representation Theorem)證明:共整合與 ECM 是同一事實的兩種表述,缺一不可。
歷史啟示#
- 統計方法必須尊重資料的時間結構:虛假迴歸的教訓是「檢定程序的假設清單不可跳過」——這與 10.1 節的辨識問題同源。
- 單根檢定改寫了總體實證:Nelson–Plosser(1982)用 ADF 檢定發現美國實質 GDP、物價等十餘條百年序列皆有單根——「經濟波動來自趨勢的永久衝擊」此一結論,直接衝擊 8.3 節以暫時波動為前提的景氣循環理論。
- 共整合讓「長期均衡」可被估計:Walras 意義的均衡(5.1 節)第一次有了時間序列上的操作定義。
前因後果與驅動關係#
由什麼驅動:兩股力量。其一是 1970 年代總體計量模型在石油危機中預測連連失準,學界對大型聯立模型的信心崩盤,轉向 Box–Jenkins 式的單變數時間序列「無理論預測」;其二正是無理論預測自己闖禍——Granger–Newbold 的虛假迴歸警告逼問:經濟變數到底該以什麼姿態進入模型?答案必須先檢驗單根。而 1980 年代個人電腦普及,使模擬臨界值與 bootstrap 成為可行,檢定方法才真正落地。
數學成熟後如何反哺實務:
- 政策評估:確認 GDP 為 I(1) 後,政府支出乘數(8.1 節)的估計必須在共整合框架內進行,否則乘數估計本身是虛假的。
- 金融市場:匯率購買力平價、股利與股價、期貨與現貨套利,全以共整合檢定為起點——《金融的數學》第 5 章隨機過程與第 7 章風險度量皆以此為工具基礎;配對交易(pairs trading)是共整合最直接的交易策略化身。
- 10.3 節:單根檢定的臨界值依賴模擬,是「計算方法進入統計推論」的先聲; bootstrap 與結構斷裂檢定(Perron, 1989:考慮斷裂後許多「單根」其實是趨勢斷裂)延續此路。
- 《機率統計》:平穩過程、自我相關函數、ARMA 模型是時間序列分析的理論核心;ADF 檢定是假設檢定中「非標準極限分布」的著名案例。
- 《管理的數學》第 2 章:需求與銷售預測需先辨別序列是否有單根與季節性,才能選擇正確的預測模型。
- 8.3 節:商業循環的差分方程模型(乘數–加速原理)正是 AR 動態的經濟理論版本,兩者互為表裡。
練習#
- 對 AR(1) \(y_t = \rho y_{t-1} + \varepsilon_t\) 分別取 \(\rho = 0.5,\ 0.95,\ 1\) ,計算長期變異數 \(\frac{\sigma^2}{1-\rho^2}\) ( \(\sigma^2 = 4\) ),說明哪個值使公式失效、為何。
- 一次衝擊 \(\varepsilon_T = 8\) 落在 \(\rho = 0.96\) 的 AR(1) 上,求殘留量小於 1 的期數(用對數)。
- 消費 \(c_t\) 與所得 \(y_t\) 皆為 I(1),OLS 得 \(c_t = 120 + 0.85\, y_t + \hat u_t\) ,且 \(\hat u_t\) 的 ADF 檢定在 5% 水準拒絕單根。寫出共整合向量,並解釋 \(0.85\) 的經濟意義。
- 承上題,設誤差修正模型中 \(\lambda = -0.4\) 。上期消費偏離長期關係 \(+20\) 單位,本期消費應修正多少?這個 \(\lambda\) 的絕對值偏大或偏小代表什麼?
- 思考題:ADF 檢定「無法拒絕單根」時,你該直接當序列有單根嗎?請從檢定力、結構斷裂(Perron)、樣本長度三方面討論,並說明實證研究者應如何負責任地報告結論。
年表速查#
- 1927:Yule 提出虛假相關與「醉漢走路」比喻。
- 1970:Box–Jenkins《時間序列分析》確立 ARMA 建模傳統。
- 1974:Granger–Newbold 揭露虛假迴歸問題。
- 1979–81:Dickey–Fuller 檢定問世(ADF 於 1981 年擴充)。
- 1982:Nelson–Plosser 發現總體序列多含單根。
- 1987:Engle–Granger 共整合與表示定理、誤差修正模型。
- 1989:Perron 結構斷裂下的單根檢定。
- 2003:Engle 與 Granger 獲諾貝爾經濟學獎。
名詞速查表#
- 平穩性(I(0)):均值、變異數、自我共變異數不隨時間改變。
- 單根(I(1)):特徵根等於 1 的非平穩過程,衝擊永久留存。
- ADF 檢定:含落後項的單根檢定,臨界值非標準 \(t\) 分布。
- 虛假迴歸:非平穩序列互相迴歸產生的偽顯著性。
- 共整合:多條 I(1) 序列的某線性組合為 I(0)。
- 誤差修正模型:以偏離均衡項驅動短期動態的動態系統。
- **調整速度 \(\lambda\) **:ECM 中每期修正偏離的比例。
(本節完)