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中等-拋體運動的最小作用量原理
困難-HamiltonJacobi方程與諧振子完整解
簡易-單擺的哈密頓量
簡易-自由落體的哈密頓量
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1834-Hamilton正則方程
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1918-Noether定理
1925-矩陣力學
1926-波動力學誕生
1948-Feynman路徑積分
1954-KAM定理
1955-FPUT實驗
1963-HeonHeiles混沌
1983-辛積分器
1988-幾何數值積分
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