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A1 數學符號表#

本書使用的符號#

向量與矩陣(線性代數)#

符號 意義 出現章節
\(\mathbf{x}, \mathbf{w}\) 輸入向量、權重向量 01.1 起
\(\mathbf{x}^\top \mathbf{y}\) 內積(點積) \(= \sum_i x_i y_i\) 02.1、05.2
\(\|\mathbf{x}\|\) 歐氏範數 \(\sqrt{\sum_i x_i^2}\) 02.1
\(W, W^\top\) 權重矩陣、轉置 03.2
\(\odot\) Hadamard 積(逐元素乘) 03.2
\(\mathbf{J}\) 斜對稱結構矩陣 \(\begin{pmatrix} 0 & I \\ -I & 0 \end{pmatrix}\) 08.1
\(\mathrm{Cov}(\mathbf{e})\) 協方差矩陣 08.2
\(Q, K, V\) 注意力的查詢、鍵、值矩陣 05.2
\(R_{\Theta,m}\) RoPE 的分塊旋轉矩陣 05.3

微積分與優化#

符號 意義 出現章節
\(\nabla L\) 梯度 02.2
\(\partial L / \partial W\) 偏導數(參數梯度) 03.2
\(\delta^{(l)}\) 第 \(l\) 層誤差向量 03.2
\(\eta\) 學習率 02.2
\(\sigma(z)\) 活化函數(sigmoid/ReLU) 03.1
\(\dot{q}, \ddot{q}\) 對時間的一階、二階導數 08.1

機率與資訊理論#

符號 意義 出現章節
\(P(x), p(x)\) 機率、機率密度 04.2
\(P(x \mid y)\) 條件機率 06.1
\(\mathbb{E}[\cdot]\) 期望值 02.2
\(\mathrm{softmax}(\mathbf{z})_k\) \(\dfrac{e^{z_k/T}}{\sum_{k'} e^{z_{k'}/T}}\) 04.2
\(H(p)\) Shannon 熵 04.3
\(H(p, q)\) 交叉熵 04.3
\(D_{\mathrm{KL}}(p \,\|\, q)\) KL 散度 04.3
\(Z\) 配分函數(歸一化常數) 04.2
\(\mathrm{Var}(\cdot)\) 變異數 05.2

序列與時序#

符號 意義 出現章節
\(w_t\) 第 \(t\) 個詞元 06.1
\(w_{<t}\) 前 \(t-1\) 個詞元 06.1
\(s_t, a_t, r_t\) 時序中的狀態、動作、獎勵 07.1
\(\pi(a \mid s)\) 策略:狀態下動作的機率 07.1
\(\gamma\) 折扣因子 \(\in [0,1)\) 07.1
\(V^\pi(s), Q^\pi(s,a)\) 狀態價值、動作價值函數 07.1
\(A^\pi(s,a)\) 優勢函數 \(Q^\pi - V^\pi\) 07.2

常用函數#

符號 定義
\(\Theta(z)\) 階梯函數 \(\mathbb{1}[z \ge 0]\)
\(\sigma(z)\) \(\dfrac{1}{1 + e^{-z}}\)
\(\mathrm{ReLU}(z)\) \(\max(0, z)\)
\(\tanh(z)\) \(\dfrac{e^z - e^{-z}}{e^z + e^{-z}}\)
\(\mathrm{sgn}(z)\) 符號函數
\(\mathbb{1}[\cdot]\) 指示函數(條件真則 1)